為了讓遊客從不同角度接觸香港多樣的 岩石 地貌， 地質公園 設立了八條陸上郊遊路線及兩條海上遊覽路線。其中海上路線及陸地路線均可以欣賞橋咀洲的岩石。

陸地路線（橋咀洲地質步道）

路徑位於橋咀洲西側海岸，全長約 1 公里，來回需１小時。沿途觀賞多個時期形成的火山岩，包括火山角礫岩和流紋岩等，是欣賞、學習火山岩的優良地點。遊客可在西貢碼頭乘街渡前往橋咀洲，展開 橋咀洲地質步道 行程。

建議路線

海路漫遊（西貢島嶼海路漫遊）

「西貢島嶼海路漫遊」的主題是世界級六角形火山岩柱的壯麗景觀。由於這些島嶼孤懸海上，要一睹其廬山真貌，若非乘船就不能如願。此外，遊客沿途還可以欣賞到形態萬千的海蝕洞、海蝕柱、海蝕拱及海蝕隙等和海積地貌如海灘及連島沙洲等。遊客可自行預約船隻，由西貢碼頭乘船出發。

不登岸的海上遊覽，除了顧及遊客安全，還可減少遊客對地質遺跡造成的壓力和破壞。