完善公園位於大埔林村河畔，從大埔乘搭巴士K18線到廣福邨，附近就是完善公園。大埔河與林村河在此匯合後，流入吐露港。
完善公園建於1992年，佔地約 4公頃，座落在一個小山坡，上有觀景台，但由於地勢不高，只可看到廣福邨及附近樓景。
完善公園沿海濱通到大埔海濱公園，面積是前者的5倍，適合作聯遊。大埔海濱公園於1997年建成，內有香港回歸紀念塔，據說當年英國接管新界時，就是回歸塔的位置登陸。回歸塔入口有當年新華社社長周南題字，又有鄉議局劉皇發立的碑記。
大埔海濱公園回歸塔高32米，在頂部可俯覽大埔市區和大埔工業區，又可遠眺八仙嶺及馬鞍山的景色。
既是海濱公園，自然有美麗的海濱風光，除了欣賞到對岸及元洲仔景色外，想不到吐露港還有打漁的機動舢舨，拖著圍網，以拍打發出聲音，令魚跳入網，更引來十多頭白鷺盤旋，捕食魚兒。
秋天開的花不多，但大埔海濱公園內，仍有全年開花的羊蹄甲、大紅花、巴西野牡丹等，可堪欣賞。而且秋高氣爽，遠足的幼稚園和小學生，都來到大埔海濱公園，草地上還有人在放風箏，在完善及海濱公園，每人都找到郊遊樂趣。
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