牙齒生長與骨骼有一定關系，但因胚胎來源不完全相同，牙齒與骨骼的生長不完全平行。出生時乳牙已骨化，乳牙牙孢隱藏在頜骨中，被牙齦覆蓋；恒牙的骨化從新生兒期開始，18～ 24個月時第三恒臼齒已骨化。人一生有乳牙（共20個）和恒牙（28～32個）兩副牙齒。生後4～10個月乳牙開始萌出，12個月後未萌出者為乳牙萌出延遲。乳牙萌出順序一般為下頜先於上頜、自前向後，約於2.5歲時乳牙出齊。乳牙萌出時間個體差異較大，與遺傳、內分泌、食物性狀有關。
6歲左右萌出第一顆恒牙（第一恒磨牙，在第二乳磨牙之後，又稱六齡齒）；6～12歲階段乳牙逐個被同位恒牙替換，其中第1、2前磨牙代替第1、2乳磨牙，此期為混合牙列期；12歲萌出第二恒磨牙；約在18歲以後
萌出第三恒磨牙（智齒），也有終生第三恒磨牙不萌出者。
理論上講，牙齒矯正可以在各個年齡層次時進行，但是為了避免孩子的牙齒出現參差不齊的狀況，家長最好是隨時發現，隨時矯正。
出牙為生理現象，出牙時個別嬰兒可有低熱，唾液增多、發生流涎及睡眠不安、煩躁等症狀。牙齒的健康生長與蛋白質、鈣、磷、氟、維生素A、C、D等營養素和甲狀腺激素有關。食物的咀嚼有利於牙齒生長。牙齒生長異常時可見外胚層生長不良、鈣或氟缺乏、甲狀腺功能低下等疾病。
在人的一生中，一生中先後長兩次牙，首次長出的稱“乳牙”，到二歲左右出齊，共二十個。六歲左右，
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乳牙逐漸脫落，長出“恒牙”，共三十二個。按形態可分為切牙（2）、尖牙（1）和磨牙（5）。切牙的功能是切斷食物，雙尖牙功能介於尖牙和磨牙間，磨牙則能磨碎食物。
牙齒不僅能咀嚼食物、幫助發音，而且對面容的美有很大影響。由於牙齒和牙槽骨的支持，牙弓形態和咬合關系的正常，才會使人的面部和唇頰部顯得豐滿。而當人們講話和微笑時，整齊而潔白的牙齒，更能顯現人的健康和美麗。相反，如果牙弓發育不正常，牙齒排列紊亂，參差不齊，面容就會顯得不協調。如果牙齒缺失太多，唇頰部失去支持而凹陷，就會使人的面容顯得蒼老、消瘦。所以，人們常把牙齒作為衡量健美的重要標志之一。
