AGV機器人動引導車輛
我們的AGV機器人，他就是這樣一種需要具備高性能、高智能化的物流企業搬運機械設備--自動進行引導車，主autonomous mobile robots companies於貨物的移動搬運
自動引導車輛可以分為兩種形式的軌道和無軌道，從名稱上就可以看出，軌道是按照規定的預設軌道來工作的，無軌道不需要軌道就可以自動靈活地改變方向，這無疑比那種軌道更智能，也更受企業的喜愛
但在一些特定的條件下，必須借助於 AGV 機器人在軌運行，因此其具體使用主要取決於具體情況
AGV采用的核心技術包括傳感器技術、伺服驅動技術、導航技術、系統集成技術等。
碼垛機器人
碼垛機器人是一種攜帶獨立控制信息系統的存取機器人技術設備，一般都用來堆疊貨物或者企業實現貨物的進出貨等物流發展任務，碼垛機器人能根據不同的貨物類型和存儲要求我們進行分析不同形狀的堆疊
碼垛機器人的工作質量遠遠高於人工碼垛機器人，首先是速度，人會疲勞，機器不會疲勞，隨著工作時間的增加，人總是需要休息，但機器只需要電力。 可以一天24小時工作(但有磨損問題)
另外一個就是我們負重，無論企業如何進行人力的載荷都不可能大過機器的載荷，對於某些重型貨物，只能依靠碼垛機器人
再者我們就是一個頻率分析問題，機器搬運在保穩的情況下，能夠實現快速的按照自己預設的速度在設定的線路中快速穿行，比人力搬運要迅速發展太多
所以，可以說碼垛控制機器人發展具有傳播速度快、負重強、頻率高以及企業靈活性好等優勢
當然，也有幾種類型的碼垛機器人。如果按照運動坐標的形式將它們分類，它們可以分為笛卡爾坐標機器人、鉸接坐標機器人和極坐標機器人，這沒什么好談的，下一部分將集中討論這三種機器人之間的差異
